Kontrola elementów samochodów
Urządzenie do wymuszania szarpnięć kołami jezdnymi pojazdu działa w oparciu o specjalne kolano . Aby ułatwić ocenę luzów w układzie zawieszenia stosuje się w wyposażeniu SKP urządzenia wymuszające szarpanie badanych połączeń. Nazywa się je detektorami luzów lub szarpakami. Składają się one z dwóch napędzanych siłownikami pneumatycznymi lub hydraulicznymi płyt, na które bezpośrednio najeżdża się kołami badanego pojazdu w którym umiejscowiony jest zawór . Płyty wykonują krótkie przemieszczenia w kierunkach obieranych przez diagnostę. Diagnosta kontroluje ruch płyt za pomocą pilota, który najczęściej jednocześnie pełni funkcję lampy halogenowej do oświetlania kontrolowanych punktów. Szarpaki jako urządzenia składowe linii diagnostycznych montuje się na dwa sposoby: w posadzce stanowiska kontrolnego przez odpowiedni kołnierz bądź też na płytach najazdowych podnośnika (stanowią wtedy jeden z podzespołów podnośnika). Różni producenci podchodzą do tematu w kwestiach projektowych i wybierają dany wariant.